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  1.    突出的定制、开发能力
  
  国内第一家研制出多电机驱动横向布置采煤机、交流变频 调速电牵引采煤机、双电机驱动截割部的大功率薄煤层采煤机、用于急倾斜厚煤层水平分层和三下采煤的短壁采煤机等;先后研发20余个系列采煤机产品。经验丰 富的专业研发团队,可根据复杂地质条件和用户个性化需求,快速开发适应的产品。


  
  2.    关键元、部件技术领先

  通过对采煤机截割传动系统、行走啮合系统、变频调速系统等关键元部件的技术攻关,掌握了齿轮设计、壳体制造、行走啮合分析、电气元部件可靠性提高等关键技术,在高端产品、进口设备国产化、出口产品中得到有效应用。




  
  高性能摇臂壳体加工


 
  齿轮检测实验


 
  
  截割部150小时加载实验温度场稳态分析


 
  
  行走轮应力分析和啮合动力学分析
  
  
 3.    厚煤层大采高技术

  国内领先的厚煤层大采高采煤机技术,有成熟、稳定的两大系列产品,最大一次采全高可达7m。充分考虑设备重心高、截割冲击载荷大,滚筒转动惯量大的影响,产品得到有效应用。


  
  MG1000/2540-WD采煤机,最大采高7m
  
 4.    大倾角技术



  自主研发的大倾角四象限交流变频调速技术和DSP电气控制系统,结合大牵引力牵引系统、可靠的行走系统和制动系统等关键技术,使多个系列采煤机在0~60°工作面倾角条件下启动平稳、制动可靠,运行稳定,实现特殊条件下的有效开采。

 
  


  
  MG200/500-QWD
  

 5.    薄煤层技术


      多年来致力于薄煤层采煤机研究和开发,针对薄煤层开采中空间限制、配套功能要求、采煤机可靠性问题之间的突出矛盾,通过提高元、部件可靠性、创造性的整 机结构设计等,先后开发6个系列产品,实现国内产品中同等采高条件下功率最大,同等功率条件下功能尺寸最优,在薄煤层技术和市场中占有领先优势。

 
  
  MG400/890-WD1薄煤层大功率采煤机
 
  

 
  MG400/890-WD1薄煤层大功率采煤机,最低采高1.3m
 
  
  MG200/446-WD1采煤机(悬机身),最低采高0.75m
  
   
  
 6.    短壁开采技术


     在国内率先研制出300kW短壁系列采煤机,实现短壁工作面开采、“三上一下”条带式开采、急倾斜特厚煤层水平分层放顶煤开采等,并开发了435kW系列大功率破岩短壁采煤机,提高了开采效率和对地质条件的适应性。


  
  MG250/300-NWD短壁采煤机
  
  MG380/435-NWD大功率短壁采煤机

 
    7.   电气自动化核心技术
  
  a. 2005年自主研制成功了业内首套基于CAN总线分布架构的采煤机专用嵌入式DSP控制系统(简称DSP控制系统)。该系统突破了传统采煤机集中控制系统的框架,使得国内采煤机电气系在的设计理念实现了质的飞跃。DSP控制系统技术先进,运行可靠稳定,易于扩展维护,深受用户认可,迅速推广应用于本公司1380、1620、1815及2245等系列的大功率采煤机。
  
  b. 2009年,研制成功了新一代采煤机专用分布嵌入式控制系统(简称2代DSP控制系统)。该系统基于高度集成的DSP+ARM的先进处理器平台、高可靠CAN总线及工业以太网等技术,具有全面的工况监测与智能化的故障诊断和保护功能;高级的参数化记忆截割自动操纵系统,稳定可靠的全功能远程操作控制功能,具有很强的扩展能力。2代DSP控制系统已成为天地上海采煤机的标准配置,在国内受到最为广泛的认可。
  
  与2代DSP控制系统配套,研制新型基于先导线频率复用的采煤机与顺槽设备通讯控制系统装置。该装置基于高抗干扰的FSK全双工调制通讯及频分复用技术,仅用普通的带四芯控制线的采煤机供电电缆即可同时实现包括:主机动力电源先导控制、运输机闭锁控制、采煤机到顺槽全双工实时数据传输和48V控制电源传输全部功能。在此基础上开发的虚拟专用通道技术,支持极为可靠的采煤机IP数据通讯和Internet应用扩展。
  
  新研制的双向无线电遥控系统,我公司独立自主研发的,具有国家专利授权的矿用遥控器。该遥控器配有宽视角的OLED屏,灵活的菜单配置可实现左右遥控通用、通信链路指示和60多项采煤机运行参数实时指示。双向遥控器采用整体模具设计,具有高防护等级,防水、防尘、防摔,可在各种恶劣环境中可靠运行。遥控器可连续工作60小时以上,三班制一次充电则可运行一周以上。双向遥控器还集成了变频器无线操作功能,可以跟我公司矿用变频器进行无缝对接,可以在采煤机防爆壳体外部通过双向遥控器直接操作变频器,实现变频器参数设置、菜单切换、故障浏览等复杂功能。
  
  新研制采煤机端头操作显示站,采用低电压、低功耗本安型设计。具有智能型现代化的 GUI 图形显示界面,可靠、敏捷的采煤机端头操作控制功能,集成声光报警提示功能,防护等级至 IP67,适于在井下恶劣环境使用。
  
  经过近几年的不断完善和发展,目前2代系统日趋成熟和完善,多项技术指标已经超越国外先进采煤机。先进的设计理念、高稳定度的可靠性和良好的用户口碑使其成为了国内采煤机电气系统第一品牌。
  
  c. 与澳大利亚CSIRO开展合作,将国际上最先进的长壁工作面自动化(LASC)技术融入自身采煤机控制系统,实现采煤机开采水平控制、工作面找直等高级自动化功能。LASC示范项目在兖州转龙湾矿MG900/2400-WD采煤机上进行试验,并获得成功。
 
  
  d. 在采煤机互联网技术的深度应用和扩展方面,天地上海同样处于国内领先地位。公司在采煤机特定应用环境通信技术方面的深厚积累和不断的自我否定式的创新研发,奠定了本公司采煤机互联网以及物联网技术应用的坚实基础。本公司最新进的电气及自动化控制系统,可为用户提供持久、可靠的采煤机远程在线监测、远程升级、故障预测与诊断、健康状态评价等智能化服务。
  
  通过一系列专用数据采集、分析和图形化显示软件的进一步开发,对先进的机器学习及云计算的技术引入并应用到采煤机监控与远程故障诊断系统中,将进一步提升采煤机的自动化、智能化水平,为用户带来显着持久的效益。